起重机运行机构一般只用四个主动轮和从动轮。如果举升重量很大，通常会通过增加车轮来降低车轮压力。当有四个以上车轮时，必须采用铰接平衡架装置，使起重机的载荷均匀分布在每个车轮上。

　　桥梁的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥和双梁桥两大类。单梁桥由单梁和跨中两侧的端梁组成，而双梁桥由两个主梁和端梁组成。

　　主梁与端梁刚性连接，端梁两端安装车轮支撑桥梁在高架平台上运行。主梁与轨道焊接在一起，供吊车小车运行。桥梁的结构类型很多，如箱型结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

　　箱型结构可分为两种:在轨箱型双梁、离轨箱型双梁、离轨箱型单梁等。箱形梁是一种广泛使用的基本形式。主梁由上下翼缘板和两侧竖腹板组成。小车轨道设置在上翼缘板的中心线上。它结构简单，制造方便，适合大批量生产，但自重较大。

　　偏心箱梁和偏心箱梁的截面由上、下翼缘板和不等厚的主、副腹板组成。小车轨道设置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省略。其中偏心箱梁由宽翼缘箱梁代替，自重较小，但制造较复杂。四桁架结构是由四个平面桁架组成的封闭空间结构。一般上水平桁架面铺一块走台板，自重轻，刚性高。但与其他结构相比，尺寸大，制造复杂，疲劳强度低，所以产量较少。

　　空腹桁架结构类似于轨道外箱梁，由四块钢板组成的封闭结构。除主腹板为实腹工字钢外，其余三块钢板按设计要求切割成多个窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架。上下横桁铺设走台板，桥内安装起重机运行机构和电气设备，自重轻，整体刚度高。这是在中国广泛使用的类型。