架桥机是在预制墩上放置预制梁的设备。架桥机属于起重机的范畴，因为它的主要作用是把横梁吊起来，然后运到位置上放下。

　　架桥机和一般意义上的仙鹤有很大区别。要求的条件比较苛刻，有梁上行走，或者垂直运动。架桥机分为公路桥、常规铁路桥、客运专线铁路桥等。

　　以JQ900A型三腿架桥机龙门双梁为例，主要由吊臂、1号起重小车、2号起重小车、1号立柱、2号立柱、3号立柱、液压系统、电气系统、柴油发电机组、安全防护监控系统等组成。

　　JQ900A 架桥机架梁为跨孔简支架梁，由YL900运梁车运至架桥机尾喂梁。吊车小车拖动主梁取出，空中微调箱梁位置。架桥机采用液压驱动轮胎行走，通过孔洞垂直移动。可架设32m、24m、20m双线整孔箱梁，适用于架设较小曲线半径R5500m、较大纵坡20‰、额定起重量900t的箱梁。

　　在公路和铁路轨道上运行的桥梁建筑机械，用于架设跨越整个跨度的小跨度梁。由于其较高的造桥效率，其架设被认为是中国铁路桥梁标准设计中的设计原则。其庞大的机身超过铁路运输限制，必须拆解运输，到达工地后再组装使用。

　　国内的站立式架桥机有三种，多用于分段架设钢筋或预应力混凝土梁。