运梁车真空助力器液压制动系统主要由制动踏板、制动总泵、真空助力器、制动分泵、车轮制动器和管路组成。其工作原理是:制动力通过踏板和连杆机构作用于制动主缸，使制动主缸出口产生一定压力的液流;液流进入真空增压器后，压力进一步升高，然后通过管道传递到制动缸;制动泵产生推力使制动蹄片向两侧张开，制动蹄片紧贴制动毂产生制动力。

　　运梁车制动系统经常出现制动失效、制动效果差、制动跑偏、制动延迟四种故障。

　　制动效果差有三种现象:一是脚刹车踏板踩几下，运梁车无法减速停车;二、踩踏板时，踏板高度正常，但踏板感觉无力，不能立即停止;三，踩踏时踏板感觉高、硬甚至弹跳，但制动效果差。故障排除方法如下:

　　空气应该首先从制动总泵排出，然后再排到制动分泵。从每个分泵排出的空气应该从更靠近制动总泵的分泵逐一排出。

　　如果一脚踩制动踏板时制动无效，踩几脚后制动踏板位置逐渐升高，制动效果良好，说明踏板自由行程过大或摩擦片与制动毂间隙过大。此时，首先检查调整踏板的自由行程，使其在规定范围内，然后检查调整摩擦片与制动毂之间的间隙。

　　如果连续踩制动踏板，踏板位置可以逐渐上升，不抬脚踩下去感觉不到踏板的弹性，而是有下沉的感觉，说明制动系统有漏油现象或者制动总泵出油阀关闭不严密。此时，检查管接头是否有泄漏。如有泄漏，应进行紧固、焊接或更换处理。踩踏板时，如果踏板位置很低，甚至踩几下，位置都升不上去。一般是制动总泵的排气孔或制动液补偿孔堵塞，应检查疏通。如果踏板高度符合要求，踩上去不是无力下沉，而是制动效果不好，是车轮制动故障，应该检修车轮制动。

　　如果使用脚制动时制动踏板高、硬或跳动，真空增压器可能有故障。检查真空增压器前，先检查真空管是否完好，接头是否连接可靠。检查时，先踩下制动踏板，然后起动发动机，怠速运转几秒钟。如果感觉刹车踏板自行下降一点，真空增压器状态良好。如果制动踏板没有自行下降，说明真空增压器工作不正常，应该更换真空增压器。