关于新大方
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关于高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科技进步奖 提名项目公示
项目名称: 大型工程运载施工装备电液协同控制与可靠性关键技术及应用
提名单位: 河北省教育厅
主要完成单位: 燕山大学、郑州新大方重工科技有限公司、秦皇岛天业通联重工科技有限公司、秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
主要完成人: 赵静一、张志华、王大江、郭锐、蔡伟、金光俊、刘剑、王建伟、王建军、刘文龙
主要完成人情况表：
|
姓名 |
排名 |
职称 |
工作单位 |
完成单位 |
对本项目主要学术贡献 |
|
赵静一 |
1 |
教授 |
燕山大学 |
燕山大学 |
为项目第一完成人，负责项目总体技术研究方案制定与实施，主持各关键技术路线的制定。参加研究时间80%。在国家自然科学基金及企业合作基础上，在如下领域做出突破：合作完成创新成果1：具体贡献为发明了多车组协调作业的控制方法；合作完成创新成果2：具体贡献为发明了用于桥梁安装的悬空操作平台；合作完成创新成果3：具体贡献为发明了液压状态检测维护车；提出了液压系统油液弹性模量的负载自适应方法，解决了大负载突变引起机液耦合刚度变化对设备干扰难题。 |
|
张志华 |
2 |
正高级工程师 |
郑州新大方重工科技有限公司 |
郑州新大方重工科技有限公司 |
制定企业研发策略，开发了U型梁架桥机和节段拼装架桥机等城市高架快速路绿色施工装备产品，实现城市高架桥快速施工。参加研究时间为80%。合作完成创新成果1：具体贡献为发明了用于架设全预制梁的架桥机的反方向施工调整方法；合作完成创新成果2：具体贡献为发明了全预制桥梁架桥机的桥墩柱施工方法及其过孔方法。 |
|
王大江 |
3 |
正高级工程师 |
秦皇岛天业通联重工科技有限公司 |
秦皇岛天业通联重工科技有限公司 |
负责提梁机、运梁车、架桥机和运架一体机的电气控制系统设计、驱动控制系统优化工作，通过各类车自身特性的分析，提出了具有长度和压力两套 PID 闭环的整车升降控制算法，同时管理指导现场工人作业。参加研究时间为70%。合作完成创新成果2：具体贡献为发明了组合运梁车；合作完成创新成果3：具体贡献为发明了工程机械远程监控系统的监控中心及方法。 |
|
郭锐 |
4 |
教授 |
燕山大学 |
燕山大学 |
负责悬挂电液系统及功率匹配关键技术、单车自身多参数协调控制技术及多车组联合作业协同控制的理论研究。参加研究时间为75%。合作完成创新成果1：具体贡献为发明了液压载重车多车组协调作业的控制方法及防脱约束装置的电液控制装置；合作完成创新成果2：具体贡献为发明了一种液压动力牵引车。 |
|
蔡伟 |
5 |
讲师 |
燕山大学 |
燕山大学 |
负责结构可靠性数据处理、分析，进行工程调研与现场调试，参与各关键技术的研究方案制定、过程控制、总结优化。参加研究时间为75%。合作完成创新成果2：具体贡献为发明了了用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器；合作完成创新成果3：具体贡献为提出了可靠性数据的可视化分析方案。 |
|
金光俊 |
6 |
高级工程师 |
秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 |
秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 |
主要承担对负载敏感液压泵的恒压变量控制方法的研究，实现了负载敏感泵与恒压变量泵的自由切换，解决了大型液压载重车液压系统与转向液压系统在配置液压动力控制形式上的矛盾，实现对载重车的节能优化。 |
|
刘剑 |
7 |
工程师 |
郑州新大方重工科技有限公司 |
郑州新大方重工科技有限公司 |
主要承担对大型液压载重车驱动系统的设计优化，通过与闭式变量泵的伺服超驰控制相结合，优化了驱动系统与工作系统之间的功率分配。 |
|
王建伟 |
8 |
讲师 |
燕山大学 |
燕山大学 |
本人主要承担大型液压载重车电气控制系统设计以及转向控制系统的优化工作。 |
|
王建军 |
9 |
副教授 |
燕山大学 |
燕山大学 |
主要承担对大型液压载重车全液压制动系统的充液特性的优化研究，进而提高制动性能保障车辆的安全性。 |
|
刘文龙 |
10 |
副教授 |
燕山大学 |
燕山大学 |
本人主要承担对大型液压载重车全液压制动系统的充液特性的优化研究，进而提高制动性能保障车辆的安全性。 |
主要知识产权和标准规范等目录
|
知识产权（标准）类别 |
知识产权（标准）具体名称 |
国家 （地区） |
授权号（标准编号） |
授权（标准发布）日期 |
权利人（标准起草单位） |
发明人（标准起草人） |
发明专利（标准）有效状态 |
|
著作 |
大型自行式液压载重车 |
中国 |
|
2010 |
北京：化学工业出版社 |
赵静一 |
|
|
著作 |
液压系统故障诊断与排除案例精选 |
中国 |
|
2017 |
北京：化学工业出版社 |
赵静一，郭锐，程斐 |
|
|
发明专利 |
一种分体式多轴线液压载重车液压制动系统 |
中国 |
201310138403.8 |
2015 |
燕山大学 |
赵静一，程斐，康绍鹏，王滋佳，李庆胜，王朋超 |
专利权终止 |
|
发明专利 |
一种实现液压载重车多车组协调作业的控制方法 |
中国 |
201310102486.5 |
2015 |
燕山大学 |
赵静一，郭锐，刘晨，唱荣蕾 |
专利权终止 |
|
发明专利 |
一种轴向柱塞泵及马达可靠性试验方法及装置 |
中国 |
201310394825.1 |
2016 |
燕山大学 |
郭锐，赵静一，张明星，李伟 |
专利权终止 |
|
发明专利 |
一种液压状态检测维护车 |
中国 |
201610223644.6 |
2017 |
燕山大学 |
赵静一，杨成刚，汪晋锋，何东博，王大江，张子实，张宇，秦靖 |
有效专利 |
|
发明专利 |
一种用于桥梁安装的悬空操作平台 |
中国 |
201510827642.3 |
2017 |
燕山大学 |
赵静一，杨璐，石玉，何东博，王昭，戎少峰 |
有效专利 |
|
论文 |
大型精密装备快速运输车减振装置 |
中国 |
|
2017 |
机械工程学报 |
赵静一,康绍鹏,范亮贞 |
|
|
论文 |
自行式载重车自适应悬架组群系统顺应性 |
中国 |
|
2016 |
中国机械工程 |
赵静一,康绍鹏,程斐,范亮贞 |
|
|
论文 |
自行式液压货车非对称转向系统设计 |
中国 |
|
2012 |
机械工程学报 |
赵静一,陈鹏飞,郭锐 |
|
关键词：
科技进步奖,液压,大学,燕山,完成,系统,贡献,合作,赵静,具体
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关于高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科技进步奖 提名项目公示
发布时间：
2022-05-06
项目名称: 大型工程运载施工装备电液协同控制与可靠性关键技术及应用
提名单位: 河北省教育厅
主要完成单位: 燕山大学、郑州新大方重工科技有限公司、秦皇岛天业通联重工科技有限公司、秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
主要完成人: 赵静一、张志华、王大江、郭锐、蔡伟、金光俊、刘剑、王建伟、王建军、刘文龙
主要完成人情况表：
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姓名 |
排名 |
职称 |
工作单位 |
完成单位 |
对本项目主要学术贡献 |
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赵静一 |
1 |
教授 |
燕山大学 |
燕山大学 |
为项目第一完成人，负责项目总体技术研究方案制定与实施，主持各关键技术路线的制定。参加研究时间80%。在国家自然科学基金及企业合作基础上，在如下领域做出突破：合作完成创新成果1：具体贡献为发明了多车组协调作业的控制方法；合作完成创新成果2：具体贡献为发明了用于桥梁安装的悬空操作平台；合作完成创新成果3：具体贡献为发明了液压状态检测维护车；提出了液压系统油液弹性模量的负载自适应方法，解决了大负载突变引起机液耦合刚度变化对设备干扰难题。 |
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张志华 |
2 |
正高级工程师 |
郑州新大方重工科技有限公司 |
郑州新大方重工科技有限公司 |
制定企业研发策略，开发了U型梁架桥机和节段拼装架桥机等城市高架快速路绿色施工装备产品，实现城市高架桥快速施工。参加研究时间为80%。合作完成创新成果1：具体贡献为发明了用于架设全预制梁的架桥机的反方向施工调整方法；合作完成创新成果2：具体贡献为发明了全预制桥梁架桥机的桥墩柱施工方法及其过孔方法。 |
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王大江 |
3 |
正高级工程师 |
秦皇岛天业通联重工科技有限公司 |
秦皇岛天业通联重工科技有限公司 |
负责提梁机、运梁车、架桥机和运架一体机的电气控制系统设计、驱动控制系统优化工作，通过各类车自身特性的分析，提出了具有长度和压力两套 PID 闭环的整车升降控制算法，同时管理指导现场工人作业。参加研究时间为70%。合作完成创新成果2：具体贡献为发明了组合运梁车；合作完成创新成果3：具体贡献为发明了工程机械远程监控系统的监控中心及方法。 |
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郭锐 |
4 |
教授 |
燕山大学 |
燕山大学 |
负责悬挂电液系统及功率匹配关键技术、单车自身多参数协调控制技术及多车组联合作业协同控制的理论研究。参加研究时间为75%。合作完成创新成果1：具体贡献为发明了液压载重车多车组协调作业的控制方法及防脱约束装置的电液控制装置；合作完成创新成果2：具体贡献为发明了一种液压动力牵引车。 |
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蔡伟 |
5 |
讲师 |
燕山大学 |
燕山大学 |
负责结构可靠性数据处理、分析，进行工程调研与现场调试，参与各关键技术的研究方案制定、过程控制、总结优化。参加研究时间为75%。合作完成创新成果2：具体贡献为发明了了用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器；合作完成创新成果3：具体贡献为提出了可靠性数据的可视化分析方案。 |
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金光俊 |
6 |
高级工程师 |
秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 |
秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 |
主要承担对负载敏感液压泵的恒压变量控制方法的研究，实现了负载敏感泵与恒压变量泵的自由切换，解决了大型液压载重车液压系统与转向液压系统在配置液压动力控制形式上的矛盾，实现对载重车的节能优化。 |
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刘剑 |
7 |
工程师 |
郑州新大方重工科技有限公司 |
郑州新大方重工科技有限公司 |
主要承担对大型液压载重车驱动系统的设计优化，通过与闭式变量泵的伺服超驰控制相结合，优化了驱动系统与工作系统之间的功率分配。 |
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王建伟 |
8 |
讲师 |
燕山大学 |
燕山大学 |
本人主要承担大型液压载重车电气控制系统设计以及转向控制系统的优化工作。 |
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王建军 |
9 |
副教授 |
燕山大学 |
燕山大学 |
主要承担对大型液压载重车全液压制动系统的充液特性的优化研究，进而提高制动性能保障车辆的安全性。 |
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刘文龙 |
10 |
副教授 |
燕山大学 |
燕山大学 |
本人主要承担对大型液压载重车全液压制动系统的充液特性的优化研究，进而提高制动性能保障车辆的安全性。 |
主要知识产权和标准规范等目录
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知识产权（标准）类别 |
知识产权（标准）具体名称 |
国家 （地区） |
授权号（标准编号） |
授权（标准发布）日期 |
权利人（标准起草单位） |
发明人（标准起草人） |
发明专利（标准）有效状态 |
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著作 |
大型自行式液压载重车 |
中国 |
|
2010 |
北京：化学工业出版社 |
赵静一 |
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著作 |
液压系统故障诊断与排除案例精选 |
中国 |
|
2017 |
北京：化学工业出版社 |
赵静一，郭锐，程斐 |
|
|
发明专利 |
一种分体式多轴线液压载重车液压制动系统 |
中国 |
201310138403.8 |
2015 |
燕山大学 |
赵静一，程斐，康绍鹏，王滋佳，李庆胜，王朋超 |
专利权终止 |
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发明专利 |
一种实现液压载重车多车组协调作业的控制方法 |
中国 |
201310102486.5 |
2015 |
燕山大学 |
赵静一，郭锐，刘晨，唱荣蕾 |
专利权终止 |
|
发明专利 |
一种轴向柱塞泵及马达可靠性试验方法及装置 |
中国 |
201310394825.1 |
2016 |
燕山大学 |
郭锐，赵静一，张明星，李伟 |
专利权终止 |
|
发明专利 |
一种液压状态检测维护车 |
中国 |
201610223644.6 |
2017 |
燕山大学 |
赵静一，杨成刚，汪晋锋，何东博，王大江，张子实，张宇，秦靖 |
有效专利 |
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发明专利 |
一种用于桥梁安装的悬空操作平台 |
中国 |
201510827642.3 |
2017 |
燕山大学 |
赵静一，杨璐，石玉，何东博，王昭，戎少峰 |
有效专利 |
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论文 |
大型精密装备快速运输车减振装置 |
中国 |
|
2017 |
机械工程学报 |
赵静一,康绍鹏,范亮贞 |
|
|
论文 |
自行式载重车自适应悬架组群系统顺应性 |
中国 |
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2016 |
中国机械工程 |
赵静一,康绍鹏,程斐,范亮贞 |
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论文 |
自行式液压货车非对称转向系统设计 |
中国 |
|
2012 |
机械工程学报 |
赵静一,陈鹏飞,郭锐 |
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